Számítógépes mint rendszer

14. fejezet alkalmazása mikroszámítógép rendszerek szabályozása és ellenőrzése

Az előző fejezetekben már általánosnak tekinthető információkat az építészet mikroprocesszor alapú rendszerek, a matematikai alapját az elemzési és tervezési digitális rendszerek. Azonban, digitális vezérlő rendszerek, és különösen a mikroprocesszoros vezérlő rendszer azzal jellemezve, fizikai korlátok által meghatározott diszkrét elemek. Például, ha egy mikroprocesszort használnak, akkor a hardver jelentősen korlátozza a mintavételi frekvencia, a sebesség a program végrehajtása viszonylag kicsi.

Egy másik korlátja a digitális rendszerek és különösen a mikroprocesszoros rendszerek véges hosszúságú szó, ami a legtöbb mikroprocesszorok csak 8 bitet és legalább - 16 bit.

14.1. vezérlő számítógép

A közvetlen függvénye digitális vezérlő számítógép végrehajtani algoritmusok által megfogalmazott felhasználó megoldani a problémákat, és kihívást jelent a periféria gyűjtése és rögzítése a nyers adatok - az értékeket a paraméterek a szabályozott folyamat, valamint a feldolgozás.

Üzemmódok ellenőrzés számítógépek osztható: kötegelt módban és a valós idejű üzemmódban.

Számítások a gazdasági és tudományos-technikai jellegű végzik többnyire szakaszos üzemmódban, ha az adatok feldolgozási idő és a tényleges idő a számítás nem befolyásolja a végeredményt.

Meg kell venni a munkát a Irányadó mikroszámítógép mód valós időben. Adatfeldolgozó rendszer lehet meghatározni, mint egy olyan rendszer, amely fogadja bemenő adatok feldolgozását, a megfelelő programot, és kiadja az eredményeket olyan sebességgel, amely biztosítja időben választ a rendszer a változások a külső környezet.

Válaszidő Ta vezérlő számítógép kell körülbelül megfelel a fő folyamat időállandója T, mely hozzávetőlegesen határozza meg az időzítés

És idő beállítása levágási frekvencia (levágási frekvencia) vannak összekötve összhangban tétel Kotel'nikova összefüggéssel

Azáltal, hogy a stabilizációs és kezelése a vezérlő számítógép és a folyamat közvetlenül kommunikálhat miatt (Exit számítógép közvetlen felhasználásra vezérlőjel (ábra. 14,1 és), vagy alkotnak egy zárt hurkot (ábra. 14.1. A). Ha ez lehetséges mérni a beavatkozás, befolyásoló protsecc, ezek ellensúlyozására különleges rendszer ábrán mutatjuk be. 14.1 b. a vezérlő számítógép működhet olyan jól, mint egy digitális vezérlő (ábra. 14.1 in).

Most nézzük meg néhány konkrét példát a mikroszámítógép vezérlése.